het kasteel ligt aan de buitenkant van het dorp Baarlo. Direct bij het kasteel is mogelijkheid om gratis te parkeren, het dorp is op loopafstand.
Het exacte adres is: Baron van Erplaan 1, 5991BM BAARLO
website over kasteel d'Erp: http://www.baarlo.nl/erp
enkele jaartallen:
ca 1200: bouw van de burcht.
ca 1400: het eerste kasteel kwam om deze plek.
1787: het kasteel komt, tot 1962, in bezit van de familie Van Erp.
1974: het kasteel, dat toen eigendom van de Gemeente Maasbree, wordt volledig gerestaureerd.
Het kasteel is momenteel privé bezit en niet opengesteld voor bezoekers. Voorheen was een deel van het gebouw in gebruik als ambtswoning van de burgemeester van Maasbree.
